1. θ/2法（圓弧近似）

假設(shè)液滴為球形，輪廓為圓弧。公式：??=2arctan?(???)θ=2arctan(rh)。

小液滴（Bo<0.1）、超疏水表面

計算快速，無需復(fù)雜設(shè)備

忽略重力與液滴變形，精度低

Adamson《Physical Chemistry of Surfaces》

2. 橢圓擬合法

通過橢圓方程擬合變形液滴（如接觸角接近0°或180°），計算長短軸或偏心率。

親水/疏水潤濕表面

處理大變形

依賴理想橢圓假設(shè)，精度受限

Butt & Kappl Adv. Colloid Interface Sci.

3. 切線法

在三相接觸點手動或圖像法繪制切線直接測量。

實驗室靜態(tài)液滴，高分辨率圖像

直觀簡單

主觀誤差大，動態(tài)場景不適用

Drelich Langmuir

4. 多項式/樣條擬合法

高階函數(shù)擬合液滴輪廓，求導(dǎo)得切線斜率。公式：??=arctan?(????????)θ=arctan(dxdy)。

非理想輪廓液滴

靈活性強，適用非球形液滴

過擬合風險，需優(yōu)化參數(shù)

Stalder Rev. Sci. Instrum.

5. TrueDrop®技術(shù)

分段計算非對稱液滴輪廓，迭代優(yōu)化高擬合因子模型，支持前進/后退角與滾動角測量。

工業(yè)檢測、動態(tài)潤濕過程（如滾動角）

非軸對稱建模，支持復(fù)雜參數(shù)

依賴算法收斂性，需校準

上海梭倫技術(shù)（2006）

Select Plane法

Bond數(shù)（????=Δ??????2??）

靜態(tài)液滴、統(tǒng)一尺度建模

避免量綱干擾，簡化多尺度模擬

依賴經(jīng)驗參數(shù)，動態(tài)場景不適用

Rotenberg J. Colloid Interface Sci.（1983）

Sessile Drop迭代法

液滴高度/直徑比 或傾斜角度度

平緩重力場（Bo<1）

物理意義明確，中等精度

迭代耗時長，所選點比較少，精度低，靈敏度低

Hansen Colloids Surf. A（1999）
BIHAI SONG AND JURGEN SPRINGER, Colloids Surf. A（1996）

ADSA®-P

軸對稱液滴、高精度靜態(tài)測量

無需經(jīng)驗參數(shù)，直接物理建模

僅支持軸對稱

Neumann Adv. Colloid Interface Sci.（2002）

ADSA®-RealDrop®

傾斜/非軸對稱液滴、多物理場

消除對稱假設(shè)，支持動態(tài)潤濕

計算復(fù)雜度高，需高性能硬件

靈敏度高，測試精度高

上海梭倫技術(shù)（2010）

TrueDrop®

幾何分段優(yōu)化

工業(yè)在線檢測（滾動角、動態(tài)潤濕）

非對稱建模，高效算法

上海梭倫科技（2006）

ADSA®-RealDrop®

有量綱Young-Laplace方程

科研高精度測量（非軸對稱液滴）

物理嚴格，支持復(fù)雜場耦合

上海梭倫科技（2010）